Các điều hướng sử dụng trên robot hút bụi hiện nay

Robot hút bụi giúp cho công việc dọn dẹp nhà cửa trở nên đơn giản hơn. Tuy nhiên hiệu suất làm sạch của mỗi robot hút bụi là khác nhau, bên cạnh lực hút thì khả năng điều hướng cũng là yếu tố quan trọng ảnh hưởng đến hiệu quả làm sạch của robot hút bụi. Vậy điều hướng trên robot hút bụi là gì? Cơ chế hoạt động như thế nào, Điện máy Xanh sẽ có những chia sẻ giúp bạn hiểu hơn về khả năng điều hướng trên các sản phẩm robot hút bụi hiện nay.

1Điều hướng thông minh trên robot hút bụi là gì?

Các điều hướng trên robot hút bụi là sử dụng camera hoặc dùng tia laser để điều hướng và định vị ngôi nhà được dễ dàng hơn, ngoài ra còn giúp robot dễ dàng vẽ và lưu bản đồ ngôi nhà giúp robot hút bụi làm sạch một cách khoa học và hiệu quả hơn so với việc hút bụi, lau nhà không có hệ thống.

Bên cạnh đó còn có các cảm biến thông minh giúp robot di chuyển khéo léo, tránh vật cản. Có thể thấy điều hướng thông minh cung cấp cho robot hút bụi khả năng chủ động di chuyển theo lộ trình bản đồ, vượt và tránh né vật cản, dọn dẹp căn phòng bạn chọn, tránh xa các khu vực như đồ điện tử, đồ dễ vỡ hay bất kỳ nơi nào mà bạn yêu cầu.

2Các điều hướng thông minh trên robot hút bụi

Các điều hướng phổ biến sử dụng trên robot hút bụi hiện nay gồm: công nghệ điều hướng vSLAM, công nghệ LiDAR và điều hướng thông qua các cảm biến thông minh khác.

Công nghệ điều hướng vSLAM

vSLAM là từ viết tắt của cụm “Visual Simurrent Localization and Mapping” nghĩa là “Mô tả bản đồ bằng ánh sáng trực quan”.

Công nghệ vSLAM sử dụng camera để thu thập dữ liệu xung quanh ngôi nhà của bạn và tạo bản đồ của ngôi nhà, có thể là từng tầng và từng phòng cụ thể. Bên cạnh đó công nghệ này có thể nhận diện và phân tích các chướng ngại vật.

Công nghệ điều hướng LiDAR

LiDAR là từ viết tắt của cụm “Light Detection and Ranging” nghĩa là “Phát hiện ánh sáng và phạm vi”.

LiDAR đo khoảng cách từ vị trí bắt đầu tới mục tiêu bằng cách quét tia laser đến mục tiêu đó và sử dụng cảm biến để đo xung phản xạ. Khi đo xong, cảm biến LiDAR sẽ nhận định được khác biệt về thời gian và bước sóng của tia laser chiếu đến mục tiêu, từ đó có thể định hình và tạo ra mô hình 3D của nhiều mục tiêu.

Điều hướng thông qua các cảm biến

Robot hút bụi sử dụng các cảm biến thông minh để phát hiện chướng ngại vật và các mối nguy hiểm khác, đo lường quãng đường đã đi và khám phá các khu vực mới cần chú ý. Các cảm biến thông minh này để xác định cách robot hút bụi phản ứng và quyết định đường đi của nó, các cảm biến thông minh trên robot hút bụi hiện nay thường được sử dụng như: cảm biến chướng ngại vật, cảm biến vực sâu, chống rơi, cảm biến tường.

3Cơ chế hoạt động của các công nghệ điều hướng thông minh trên robot hút bụi

Công nghệ điều hướng vSLAM

vSLAM sử dụng camera để thu thập dữ liệu, bên cạnh đó còn có thể xác định được đâu là chướng ngại vật thật, chướng ngại vật giả để vượt qua.

Tuy nhiên khi ở khu vực tối và thiếu sáng, công nghệ này sẽ hoạt động kém hiệu quả hơn, bởi nếu khu vực đó quá tối hay ánh sáng không đủ, khả năng quét và thiết lập bản đồ sẽ trở nên chậm hơn bình thường và robot hút bụi phải đi qua một khu vực nhiều lần mới có thể thiết lập được bản đồ, song dù chậm hơn nhưng độ chính xác vẫn rất cao.

Cho nên để các robot hút bụi sử dụng công nghệ vSLAM hoạt động hiệu quả nhất, bạn cần đảm bảo khu vực đó có đủ ánh sáng để robot hút bụi làm việc tốt nhất.

Công nghệ điều hướng LiDAR

LiDAR sử dụng tia laser với công nghệ radar để quét sau đó phân tích và ghi nhận các thông tin về khoảng cách, chiều sâu của các vách nhà từ đó thiết lập bản đồ căn nhà. LiDAR vượt trội về tốc độ, chỉ với một lần quét có thể tạo ra bản đồ chính xác với tất cả các chướng ngại vật đã được đánh dấu, ngay cả trong điều kiện thiếu sáng vì tia laser có thể quét trong điều kiện thiếu sáng.

Tuy nhiên về khả năng nhận diện vật cản thì công nghệ sử dụng tia laser sẽ có phần hạn chế hơn so với công nghệ dùng máy ảnh để thu thập dữ liệu và phát hiện chướng ngại vật vì có thể sẽ nhầm lẫn rèm cửa với các bức tường.

Bên cạnh đó tính năng thiết lập tường ảo cũng hoạt động dựa trên cảm biến LiDAR giúp người dùng đánh dấu được những khu vực hạn chế, giúp robot hút bụi không đến được những khu vực đó: nhà vệ sinh, phòng riêng,…

Cảm biến chướng ngại vật

Mỗi khi robot hút bụi chạm vào đồ vật, cảm biến sẽ được kích hoạt và thông báo cho robot biết nó cần di chuyển theo hướng khác. Tuy nhiên, vì di chuyển để né tránh các đồ vật có thể sẽ khiến cho việc dọn dẹp không hiệu quả, bỏ sót những khu vực bị dơ, nên nhiều robot hút bụi được lập trình để di chuyển tới chướng ngại vật theo nhiều hướng khác nhau và từ từ chạm vào vật cản để xác định liệu nó có phải chướng ngại vật mềm mà nó có thể đi qua thay vì bỏ qua khu vực đó.

Các dòng robot hút bụi hiện nay có thể vượt vật cản cao khoảng 2 cm nên sẽ hạn chế được vấn đề bỏ sót khu vực cần làm sạch.

Cảm biến vực sâu, chống rơi

Cầu thang hay các “vực sâu” sẽ khiến robot hút bụi dễ rơi rớt, hư hỏng nếu như khả năng điều hướng kém. Cho nên cảm biến vực sâu được trang bị một cảm biến hồng ngoại được đặt bên dưới để đo khoảng cách.

Tín hiệu sẽ được gửi đến robot hút bụi thông qua cảm biến hồng ngoại để đo khoảng cách, nếu tín hiệu được chuyển về ngay lập tức thì robot hút bụi vẫn nằm trên một mặt sàn, còn nếu phải mất một khoảng thời gian tín hiệu mới được gửi đến thì có nghĩa là phía trước có bậc thang hay “vực sâu”, robot hút bụi sẽ tự động chuyển sang hướng di chuyển khác.

Cảm biến tường

Cảm biến tường cũng sử dụng tia hồng ngoại để giúp robot hút bụi phát hiện các bức tường, cho phép robot hút bụi làm sạch dọc theo các cạnh tường mà không bị va chạm vào tường.

Nhìn chung các điều hướng thông minh giúp robot hút bụi hoạt động hiệu quả hơn, giúp bạn dọn dẹp nhà cửa trở nên dễ dàng và đơn giản, tuy nhiên không phải lúc nào các điều hướng cũng sẽ hoạt động trôi chảy mà bạn có thể sẽ phải gỡ chúng ra khỏi dây hoặc lấy chúng ra khỏi một chiếc ghế mà đáng lẽ chúng không bao giờ nên đến đó. Hy vọng với những chia sẻ trên sẽ giúp bạn có thêm cơ sở để lựa chọn cho mình một sản phẩm robot hút bụi phù hợp.